泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
聯係電話
微信掃一掃